【摘要】空间交会的最终逼近段是对接（或停靠）前的最后任务阶段，安全性要求多，十分关键。为克服初始状态偏差与制导机动加速度偏差的影响，确保安全逼近与成功对接，须在逼近走廊内设定相对位移控制边界，并对达到控制边界的追踪航天器施加机动，使其回到标称位置。通过论述逼近速度走廊与双视场横向位移走廊的设计方法，引入控制变量（实际位移与标称位移之差），并提出相对位移控制方法与算法，其中双冲量控制所需速度增量最小，更适合交会对接工程实际应用。